La más antigua mención de un rey moro remonta a la segunda guerra púnica en 206 antes de J/C.
Epoca en la que el rey Baga proporciona al rey humide Massinissa, una escolta de 4000 caballeros. La historia de este reino comienza a aclararse a partir de fines del segundo siglo antes de J. C., con la progresión de los intereses de Roma en esta parte de Africa. En 25 antes J.C., Roma instala al príncipe Juba II a la cabeza del Reino. Después del asesinato del del rey Ptolemee por el emperador Calígula en 40 después de J.C., se anexa el reino de Mauritania al imperio romano.
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